БДСМ кляп с фаллосом выполнен в виде фаллоимитатора, который фиксируется во рту сабмиссива при помощи ремней. Существуют изделия с одним или двумя искусственными членами на кляпе. Во втором случае меньший помещается в рот, а большой дилдо используется для вагинальной или анальной стимуляции доминанта. Кляп позволяет разграничить роли в БДСМ-сессии, определив, кто из партнеров испытает на себе роль беспомощной жертвы, а кто – сильного повелителя.